제어시스템의 성능
강의실

문제 예제.

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G(s)=1s2(s+1)G(s)= \dfrac{1}{s^2(s+1)}인 계의 단위 임펄스 응답은?

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1

−t+1−e−t-t+1-e^{-t}

2

−t+1+e−t-t+1+e^{-t}

3

t−1+e−tt-1+e^{-t}

4

t+1−e−tt+1-e^{-t}

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