문제 예제.

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단위 부궤한 계통에서 G(s)가 다음과 같을 때 K=2이면 무슨 제동인가?

G(s)=Ks(s+2)G(s)=\dfrac{K}{s(s+2)}

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1

임계 제동

2

부족 제동

3

무제동

4

과제동

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