Problem 예제.

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어떤 제어계의 전달 함수의 극점이 그림과 같다. 이 계의 고유 주파수 ωn과 감쇠율 α는?

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$\omega_n = \dfrac{1}{\sqrt{2}}, \quad \delta = \sqrt{2}$

$\omega_n = \sqrt{2}, \quad \delta = \sqrt{2}$

$\omega_n = {2}, \quad \delta = \sqrt{2}$

$\omega_n = \sqrt{2}, \quad \delta = \dfrac{1}{\sqrt{2}}$