Problem 예제.

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전달 함수 $G(s)= \dfrac{\omega^2}{s^2+2 \delta \omega s+\omega^2}$ 으로 표시되는 2차 제어계일 때 인디셜 응답은? 단, $\omega=1, \delta=1$ 이다.

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$1-te^{-t}-e^{-t}$

$1-te^{-t}$

$1-te^{-2t}-e^{-2t}$

$1-2te^{-t}-e^{-t}$