문제 예제.

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  • 전달함수
  • 전달함수와 상태방정식

X(s)R(s)=1s+4\dfrac{X(s)}{R(s)}= \dfrac{1}{s+4}의 전달 함수를 미분 방정식으로 표시하면?

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ddtr(t)+4r(t)=x(t)\dfrac{d}{dt}r(t)+4r(t)=x(t)

2

r(t)dt+4r(t)=x(t)\int r(t)dt+4r(t)=x(t)

3

ddtx(t)+4x(t)=r(t)\dfrac{d}{dt}x(t)+4x(t)=r(t)

4

x(t)dt+4x(t)=r(t)\int x(t)dt+4x(t)=r(t)

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