Problem 예제.

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  • 전달함수
  • 전달함수와 상태방정식

시간 지연 요인을 포함한 어떤 특정계가 다음 미분 방정식으로 표현된다. 이 계의 전달 함수를 구하면?

dy(t)dt+y(t)=x(tT) \dfrac{dy(t)}{dt} + y(t) = x(t-T)

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P(s)=Y(s)X(s)=esTs+1P(s) = \dfrac{Y(s)}{X(s)} = \dfrac{e^{-sT}}{s+1}

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P(s)=X(s)Y(s)=s+1esTP(s) = \dfrac{X(s)}{Y(s)} = \dfrac{s+1}{e^{sT}}

3

P(s)=Y(s)X(s)=e2sTs+1P(s) = \dfrac{Y(s)}{X(s)} = \dfrac{e^{-2sT}}{s+1}

4

P(s)=X(s)Y(s)=esTs1P(s) = \dfrac{X(s)}{Y(s)} = \dfrac{e^{sT}}{s-1}

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