자동 제어계의 각 요소를 Block 선도로 표시할 때에 각 요소를 전달함수로 표시하고 신호의 전달 경로는 무엇으로 표시하는가?
전달함수
단자
화살표
출력
종속으로 접속된 두 전달 함수의 종합 전달 함수를 구하면?
G1+G2G_1+G_2G1+G2
G1×G2G_1 \times G_2G1×G2
1G1+1G2 \dfrac{1}{G_1} + \dfrac{1}{G_2}G11+G21
1G1×1G2 \dfrac{1}{G_1} \times \dfrac{1}{G_2}G11×G21
그림과 같은 피드백 제어계의 폐루프 전달 함수는?
R(s)C(s)1+G(s)\dfrac{R(s)C(s)}{1+G(s)}1+G(s)R(s)C(s)
G(s)1+R(s)\dfrac{G(s)}{1+R(s)}1+R(s)G(s)
C(s)1+R(s)\dfrac{C(s)}{1+R(s)}1+R(s)C(s)
G(s)1+G(s)\dfrac{G(s)}{1+G(s)}1+G(s)G(s)
다음과 같은 블록 선도의 등가 합성 전달 함수는?
11±GH\dfrac{1}{1 \pm GH}1±GH1
G1±GH\dfrac{G}{1 \pm GH}1±GHG
G1±H\dfrac{G}{1 \pm H}1±HG
11±H\dfrac{1}{1 \pm H}1±H1
그림과 같은 피드백 회로의 종합 전달 함수는?
1G1+1G2\dfrac{1}{G_1}+\dfrac{1}{G_2}G11+G21
G11−G1G2\dfrac{G_1}{1-G_1G_2}1−G1G2G1
G11+G1G2\dfrac{G_1}{1+G_1G_2}1+G1G2G1
G1G21+G1G2\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2}1+G1G2G1G2
다음 블록 선도를 옳게 등가변환한 것은?
그림의 블록 선도에서 CR\dfrac{C}{R}RC를 구하면?
G1+G21+G1G2+G3G4\dfrac{G_1+G_2}{1+G_1G_2+G_3G_4}1+G1G2+G3G4G1+G2
G1G21+G1G2G3G4\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2G_3G_4}1+G1G2G3G4G1G2
G3G41+G1G2G3G4\dfrac{G_3G_4}{1+G_1G_2G_3G_4}1+G1G2G3G4G3G4
G1G21+G1G2+G3G4\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2+G_3G_4}1+G1G2+G3G4G1G2
그림의 두 블록 선도가 등가인 경우 AAA요소의 전달 함수는?
(a)
(b)
−1s+4\dfrac{-1}{s+4}s+4−1
−2s+4\dfrac{-2}{s+4}s+4−2
−3s+4\dfrac{-3}{s+4}s+4−3
−4s+4\dfrac{-4}{s+4}s+4−4
다음 시스템의 전달 함수 CR\dfrac{C}{R}RC는?
CR=G1G21+G1G2\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2}RC=1+G1G2G1G2
CR=G1G21−G1G2\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_1G_2}{1-G_1G_2}RC=1−G1G2G1G2
CR=1+G1G2G1G2\dfrac{C}{R}=\dfrac{1+G_1G_2}{G_1G_2}RC=G1G21+G1G2
CR=1−G1G2G1G2\dfrac{C}{R}=\dfrac{1-G_1G_2}{G_1G_2}RC=G1G21−G1G2
다음 블록 선도의 변환에서 ( )에 맞는 것은?
=
s+2s+2s+2
s+1s+1s+1
sss
s(s+1)(s+2)s(s+1)(s+2)s(s+1)(s+2)
그림과 같은 블록 선도에서 등가 전달 함수는?
G1G21+G2+G1G2G3\dfrac{G_1G_2}{1+G_2+G_1G_2G_3}1+G2+G1G2G3G1G2
G1G21−G2+G1G2G3\dfrac{G_1G_2}{1-G_2+G_1G_2G_3}1−G2+G1G2G3G1G2
G1G31+G2+G1G2G3\dfrac{G_1G_3}{1+G_2+G_1G_2G_3}1+G2+G1G2G3G1G3
G2G31−G2+G1G2G3\dfrac{G_2G_3}{1-G_2+G_1G_2G_3}1−G2+G1G2G3G2G3
그림과 같은 블록 선도에서 CR\dfrac{C}{R}RC의 값은?
1+G1+G1G21+G_1+G_1G_21+G1+G1G2
1+G2+G1G21+G_2+G_1G_21+G2+G1G2
G1+G21−G2−G1G2\dfrac{G_1+G_2}{1-G_2-G_1G_2}1−G2−G1G2G1+G2
(1+G1)G21−G2\dfrac{(1+G_1)G_2}{1-G_2}1−G2(1+G1)G2
다음 그림의 블록 선도에서 CR\dfrac{C}{R}RC는?
G3G41+G1G2G3\dfrac{G_3G_4}{1+G_1G_2G_3}1+G1G2G3G3G4
G1G31+G1G2+G3G4\dfrac{G_1G_3}{1+G_1G_2+G_3G_4}1+G1G2+G3G4G1G3
G1G2G31+G2G3+G1G2G4\dfrac{G_1G_2G_3}{1+G_2G_3+G_1G_2G_4}1+G2G3+G1G2G4G1G2G3
G1G21+G2G3+G1G4\dfrac{G_1G_2}{1+G_2G_3+G_1G_4}1+G2G3+G1G4G1G2
그림의 블록 선도에서 전달 함수로 표시한 것은?
125\dfrac{12}{5}512
165\dfrac{16}{5}516
205\dfrac{20}{5}520
285\dfrac{28}{5}528
블록 선도에서 r(t)=25,G1=1,H1=5,c(t)=50r(t) = 25, \quad G_1=1, \quad H_1=5, \quad c(t)=50r(t)=25,G1=1,H1=5,c(t)=50일 때 H2H_2H2를 구하면?
−14\dfrac{-1}{4}4−1
−110\dfrac{-1}{10}10−1
−25\dfrac{-2}{5}5−2
−23\dfrac{-2}{3}3−2
그림의 전체 전달 함수는?
0.22
0.33
1.22
3.1
G1+G21+G1G3G4+G2G3G4\dfrac{G_1+G_2}{1+G_1G_3G_4+G_2G_3G_4}1+G1G3G4+G2G3G4G1+G2
G1+G21+G1G2G3G4\dfrac{G_1+G_2}{1+G_1G_2G_3G_4}1+G1G2G3G4G1+G2
G1G21+G4G2+G3G1\dfrac{G_1G_2}{1+G_4G_2+G_3G_1}1+G4G2+G3G1G1G2
r(t)=2,G1=100,H1=0.01r(t) =2, \quad G_1 = 100, \quad H_1=0.01r(t)=2,G1=100,H1=0.01일 때 c(t)c(t)c(t)를 구하면?
2
5
9
10
그림과 같은 2중 입력으로 된 선도의 출력 CCC는?
(G21−G1G2)(G1R+u)\left( \dfrac{G_2}{1-G_1G_2} \right) (G_1R+ u)(1−G1G2G2)(G1R+u)
(G21+G1G2)(G1R+u)\left( \dfrac{G_2}{1+G_1G_2} \right) (G_1R+ u)(1+G1G2G2)(G1R+u)
(G11−G1G2)(G1R−u)\left( \dfrac{G_1}{1-G_1G_2} \right) (G_1R- u)(1−G1G2G1)(G1R−u)
(G11+G1G2)(G1R−u)\left( \dfrac{G_1}{1+G_1G_2} \right) (G_1R- u)(1+G1G2G1)(G1R−u)
그림에서 xxx를 입력, yyy를 출력으로 했을 때의 전달 함수는? 단, A>>1A>>1A>>1이다.
G(s)=1+1RCsG(s)=1+\dfrac{1}{RCs}G(s)=1+RCs1
G(s)=RCs1+RCsG(s)=\dfrac{RCs}{1+RCs}G(s)=1+RCsRCs
G(s)=1+RCsG(s)=1+{RCs}G(s)=1+RCs
G(s)=11+RCsG(s)=\dfrac{1}{1+RCs}G(s)=1+RCs1
그림과 같은 블록 선도에서 외란이 있는 경우의 출력은?
H1H2ei+H2efH_1H_2e_i + H_2e_fH1H2ei+H2ef
H1H2(ei+ef)H_1H_2(e_i + e_f)H1H2(ei+ef)
H1ei+H2efH_1e_i + H_2e_fH1ei+H2ef
H1H2eiefH_1H_2e_i e_fH1H2eief