상태변수 방정식

Problem 예제.

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  • 시스템 응답
  • 상태변수방정식

계수 행렬(또는 동반 행렬) A가 다음과 같이 주어지는 제어계가 있다. 천이 행렬(transition matrix)을 구하면? A=[01−1−2]A = \begin{bmatrix} 0&1\\-1&-2\end{bmatrix}

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1

[(t+1)e−t−te−tte−t(t+1)e−t]\begin{bmatrix} (t+1)e^{-t} & -te^{-t}\\te^{-t} & (t+1)e^{-t}\end{bmatrix}

2

[(t+1)e−tte−t−te−t(−t+1)e−t]\begin{bmatrix} (t+1)e^{-t} & te^{-t}\\-te^{-t} & (-t+1)e^{-t}\end{bmatrix}

3

[(t+1)e−ttet−te−t(t+1)et]\begin{bmatrix} (t+1)e^{-t} & te^{t}\\-te^{-t} & (t+1)e^{t}\end{bmatrix}

4

[(t+1)e−t00(−t+1)e−t]\begin{bmatrix} (t+1)e^{-t} & 0\\0 & (-t+1)e^{-t}\end{bmatrix}

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