상태변수 방정식

Problem 예제.

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  • 시스템 응답
  • 상태변수방정식

시스템의 특성이 G(s)=C(s)U(s)=1s2G(s)=\dfrac{C(s)}{U(s)}=\dfrac{1}{s^2}과 같을 때 상태 천이 행렬은?

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1

[1t01]\begin{bmatrix} 1&t\\0&1\end{bmatrix}

2

[1−t01]\begin{bmatrix} 1&-t\\0&1\end{bmatrix}

3

[−1001]\begin{bmatrix} -1&0\\0&1\end{bmatrix}

4

[1001]\begin{bmatrix} 1&0\\0&1\end{bmatrix}

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