Lecture 진상제어기 예제

플랜트가 $G(s) = \dfrac{K}{s(s+2)}$일때 계단 입력에 대한 $K_v > 20[s^{-1} \quad ; \quad t_s \le 0.75[s] \quad ; \quad OS \le 0.2$가 되도록 제어기를 설계하여라.

보상전과 보상후의 제동비는 0.506이다. 피크 시간이 보상전에 비해 2배 줄어들도록 제어기를 설계하여라. 플랜트는 $\dfrac{1}{(s+1)(s+3)(s+15)}$이다.

플랜트가 $\dfrac{1}{s(s+20)}$일때, $OS \le 5$가 되도록 제어기를 설계하여라.

플랜트가 $\dfrac{0.08}{s(s+1.32)(s+150)}$일때, $OS \le 20$가 되도록 제어기를 설계하여라.

플랜트가 $\dfrac{K}{s(s+2)}$일때, $a = 0.5 \quad ; \quad \omega = 4[rad/s]$가 되도록 제어기를 설계하여라.