Problem 예제.

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  • Z변환
  • Z변환

z 변환법을 사용한 샘플치 제어계의 안정을 옳게 설명한 것은?

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1

폐루프 전달 함수의 모든 극이 z 평면상의 원점에 중심을 둔 단위 원 외부에 위치하고 특성근의 절대값이 1보다 적어야 한다.

2

특성 방정식의 모든 특성근의 절대값이 1보다 커야 한다.

3

폐루프 전달 함수의 모든 극이 z 평면상의 원점에 중심을 둔 단위 원 안쪽에 위치하여야 한다.

4

폐루프 전달 함수의 모든 극이 z 평면상의 원점에 중심을 둔 단위 원 외부에 위치하고 특성근의 절대값이 1보다 커야 한다.

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