제어시스템의 모델링

Lecture 비례요소

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요소별 모델

제어시스템의 모델링

기본제어요소의 모델링

전기		물리
어드미턴스 양단에 걸리는 전압과 전류의 관계는		스프링에 가해지는 힘과 거리의 관계
$i(t) = Y v(t)$		$F_K(t) = K x(t)$
$I(s) = Y V(s)$		$F_K(s) = K X(s)$
$G(s) = \dfrac{I(s)}{V(s)} = Y$		$G(s) = \dfrac{F_K(s)}{X(s)} = K$

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