제어시스템의 성능

문제 예제.

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표준 궤환이 그림과 같이 주어질 때 계의 형은?

G(s)=24(2s+1)(4s+1),H(s)=44s(3s+1)G(s)= \dfrac{24}{(2s+1)(4s+1)} , \quad H(s) = \dfrac{4}{4s(3s+1)}

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