문제 예제.

선형 시불변계가 다음의 동태 방정식(dynamic equation)으로 쓰여질 때 전달 함수 G(s)는? 단, (sI-A)는 정칙(nonsingular)하다.

$$\dfrac{x(t)}{dt} = A x(t) + B r(t) \quad c(t) = D x(t) + Er(t)$$

$$x(t) = n \times 1 : 상태벡터, \qquad c(t) = p \times 1 : 입력벡터, \qquad r(t) = q \times 1 : 출력벡터$$