강의노트 감도

감도

감도란 제어시스템을 구성하는 한 요소의 변화가 전체의 제어시스템의 미치는 영향 정도를 나타낸다. 즉, 감도는 전체 제어시스템의 변화비율을 구성 요소의 변화 비율로 나눈 값을 나타낸다.

$D$요소의 감도는 전체 전달함수의 변화율에 대한 요소의 변화율이고 식(1)과 같이 표현된다.

$$\tag{1} S_D^{G_T}=\dfrac{\dfrac{\Delta G_T}{G_T}}{\dfrac{\Delta D}{D}} =\dfrac{D}{G_T} \dfrac{d G_T}{dD}$$

$H$요소의 감도는 식(2)와 같이 표현된다.

$$\tag{2} S_H^{G_T} = \dfrac{H}{G_T} \dfrac{dG_T}{dH}$$