상승시간 trt_rtr인 전달 함수를 갖는 3개의 계통을 종속으로 접속하면 전체 상승시간은?
13tr\dfrac{1}{3}t_r31tr
13tr\dfrac{1}{\sqrt3}t_r31tr
3tr\sqrt{3}t_r3tr
3tr{3}t_r3tr
단위 계단 함수를 어떤 제어 요소에 입력으로 넣었을 때 그 전달 함수가 그림과 같은 블록 선도로 표시될 수 있다면 이것은?
1차 지연 요소
2차 지연 요소
미분 요소
적분 요소