문제 예제.

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다음 특성 방정식 중 안정될 필요 조건을 갖춘 것은?

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$s^4+3s^2+10s+10=0$

$s^3+2s^2+4s-1=0$

$s^3+9s^2+20s+12=0$

$s^3+s^2-5s+10=0$