특성 방정식 s^3-4s^2-5s+6=0로 주어지는 계는 안정한가? 또는 불안정한가? 또 우반 평면에 근을 몇 개 가지는가?
특성 방정식 s^4+7s^3+17s^2+17s+6=0의 특성근 중에는 양의 실수부를 갖는 근이 몇 개 있는가?
특성 방정식이 s^3+3Ks^2+(K+2)s+4=0으로 주어질 때 안정하기 위한 K의 범위를 루드(Routh)의 판정 조건은?
G(s)H(s)=K(1+sT2)/s^2(1+sT1)를 갖는 제어계의 안정 조건은? (단, K,T1,T2 >0 )