문제 예제.

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  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

특성 방정식 s34s25s+6=0s^3-4s^2-5s+6=0로 주어지는 계는 안정한가? 또는 불안정한가? 또 우반 평면에 근을 몇 개 가지는가?

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1

안정하다, 0개

2

임계 상태이다, 0개

3

불안정하다, 2개

4

불안정하다, 1개

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