안정도
강의실

문제 예제.

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  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

특성 방정식이 Ks3+2s2−s+5=0Ks^3+2s^2-s+5=0인 제어계가 안정하기 위한 KK의 값을 구하면?

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1

K<0K<0

2

K<−25K< - \dfrac{2}{5}

3

안정한 값이 없다.

4

K>−25K > - \dfrac{2}{5}

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