Hurwitz 행렬식

특성 방정식이 s^4+2s^3+5s^2+4s+2=0로 주어졌을 때 이것을 훌비쯔(Hurwitz)의 안정 조건으로 판별하면 이 계는?

제어계의 종합 전달 함수 G(s)=s/(s-2)(s^2+4)에서 안정성을 판정하면 어느 것인가?

제어계의 종합 전달 함수의 값이 G(s)=s+1/(s-3)(s^2+4)로 표시될 경우 안정성을 판정하면?

특성 방정식이 s^3+2s^2+Ks+5=0으로 주어지는 제어계가 안정하기 위한 K의 값은?

특성 방정식 가 다음과 같이 주어지는 계가 있다. 이 계가 안정되기 위해서는 K와 T사이에는 어떤 관계가 있는가? 단, K와 T는 정의 실수이다.

개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 궤환계가 있다. 이 계에 보상 요소 Gc(s)를 종속으로 보상하여 이 계를 안정계로 하려고 한다. Gc(s)에서 T1,T2사이에는 어떤 관계가 있어야 하는가?