문제 예제.

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  • Hurwitz행렬식
  • Routh 안정도 판별법

특성 방정식이 s3+2s2+Ks+5=0s^3+2s^2+Ks+5=0으로 주어지는 제어계가 안정하기 위한 K의 값은?

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K>52 K > \dfrac{5}{2}

2

K<0 K < 0

3

K<52 K < \dfrac{5}{2}

4

K>0 K > 0

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