문제 예제.

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  • Hurwitz행렬식
  • Routh 안정도 판별법

특성 방정식 가 다음과 같이 주어지는 계가 있다. 이 계가 안정되기 위해서는 K와 T사이에는 어떤 관계가 있는가? 단, K와 T는 정의 실수이다.

P(s)=2s3+3s2+(1+5KT)s+5K=0P(s)=2s^3+3s^2+(1+5KT)s+5K=0

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1

15KT>10K15KT >10K

2

3+15KT>10K3+15KT >10K

3

315KT>10K3-15KT >10K

4

K>TK >T

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