문제 예제.

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개루프 전달 함수 $G(s)$ 가 다음과 같이 주어지는 단위 궤환계가 있다. 이 계에 보상 요소 $G_c(s)$ 를 종속으로 보상하여 이 계를 안정계로 하려고 한다. $G_c(s)$ 에서 $T_1,T_2$ 사이에는 어떤 관계가 있어야 하는가?

$G_c(s)=\dfrac{T_2s+1}{T_1s+1}, \quad G(s)=\dfrac{K}{(s-1)^2}$

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$T_1 > T_2$

$T_1 , T_2>0$

$T_1 < T_2$

$T_1 = T_2$

마지막 글입니다.