Problem 예제.

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  • Hurwitz행렬식
  • Routh 안정도 판별법

제어계의 종합 전달 함수의 값이 G(s)=s+1(s3)(s2+4)G(s)=\dfrac{s+1}{(s-3)(s^2+4)}로 표시될 경우 안정성을 판정하면?

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1

불안정

2

안정

3

알 수 없다

4

임계 상태

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