안정도
강의실

문제 예제.

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  • Hurwitz행렬식
  • Routh 안정도 판별법

특성 방정식이 s4+2s3+5s2+4s+2=0s^4+2s^3+5s^2+4s+2=0로 주어졌을 때 이것을 훌비쯔(Hurwitz)의 안정 조건으로 판별하면 이 계는?

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1

임계 상태

2

조건부 안정

3

불안정

4

안정

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