Problem 예제.

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  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

다음 그림과 같은 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?

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1

1<K<6-1 < K < 6

2

0<K<60 < K < 6

3

1<K<5-1 < K < 5

4

1<K<51 < K < 5

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