안정도

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Problem 예제.

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Routh-Hurwitz 판별법

Routh 안정도 판별법

특성 방정식이 $s^4+2s^3+s^2+4s+2=0$ 일 때 이 계의 안정도를 판별하면?

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1

임계 안정

2

조건부 안정

3

불안정

4

안정

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