제어공학 안정도
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루드-훌비쯔 표를 작성할 때 제1열 요소의 부호 변환은 무엇을 의미하는가?

1

s 평면의 좌반면에 존재하는 근의 수

2

s 평면의 우반면에 존재하는 근의 수

3

s 평면의 허수축에 존재하는 근의 수

4

s 평면의 원점에 존재하는 근의 수

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2s3+5s2+3s+1=02s^3+5s^2+3s+1=0으로 주어진 계의 안정도를 판정하고 우반 평면상의 근을 구하면?

1

임계 상태이며 허축상에 근이 2개 존재한다.

2

안정하고 우반 평면에 근이 없다.

3

불안정하며 우반 평면상에 근이 2개이다.

4

불안정하며 우반 평면상에 근이 1개이다.

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특성 방정식의 근이 모두 복소 s평면의 좌반부에 있으면 이 계의 안정 여부는?

1

조건부 안정

2

불안정

3

임계 안정

4

안정

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특성 방정식이 s5+4s43s3+2s2+6s+k=0s^5+4s^4-3s^3+2s^2+6s+k=0으로 주어진 제어계의 안정성은?

1

k=-2

2

절대 불안정

3

k=-3

4

k>0

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-1, -5에 극을, 1과 -2에 영점을 가지는 계가 있다. 이 계의 안정 판별은?

1

불안정하다.

2

임계 상태이다.

3

안정하다.

4

알 수 없다.

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개루프 전달 함수 G(s)=s+2(s+1)(s+3)G(s)=\dfrac{s+2}{(s+1)(s+3)}인 부궤환 제어계의 특성 방정식은?

1

s2+5s+5=0s^2+5s+5=0

2

s2+5s+6=0s^2+5s+6=0

3

s2+6s+5=0s^2+6s+5=0

4

s2+4s+3=0s^2+4s+3=0

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특성 방정식이 s4+2s3+s2+4s+2=0s^4+2s^3+s^2+4s+2=0일 때 이 계의 안정도를 판별하면?

1

불안정

2

안정

3

임계 안정

4

조건부 안정

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특성 방정식이 s3+2s2+3s+4=0s^3+2s^2+3s+4=0일 때 이 계통은?

1

안정하다.

2

불안정하다.

3

조건부 안정

4

알 수 없다.

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특성 방정식 s3+s2+s=0s^3+s^2+s=0일 때 이 계통은?

1

안정하다.

2

불안정하다.

3

조건부 안정이다.

4

임계 상태이다.

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다음 특성 방정식 중 안정될 필요 조건을 갖춘 것은?

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s4+3s2+10s+10=0s^4+3s^2+10s+10=0

2

s3+s25s+10=0s^3+s^2-5s+10=0

3

s3+2s2+4s1=0s^3+2s^2+4s-1=0

4

s3+9s2+20s+12=0s^3+9s^2+20s+12=0

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다음 특성 방정식 중 안정한 것은?

1

4s4+3s3s2+s+10=04s^4+3s^3-s^2+s+10=0

2

2s3+3s2+4s+5=02s^3+3s^2+4s+5=0

3

s42s33s2+4s+5=0s^4-2s^3-3s^2+4s+5=0

4

s5+s3+2s2+4s+3=0s^5+s^3+2s^2+4s+3=0

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특성 방정식이 Ks3+2s2s+5=0Ks^3+2s^2-s+5=0인 제어계가 안정하기 위한 KK의 값을 구하면?

1

K<0K<0

2

K<25K< - \dfrac{2}{5}

3

K>25K > - \dfrac{2}{5}

4

안정한 값이 없다.

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특성 방정식 s34s25s+6=0s^3-4s^2-5s+6=0로 주어지는 계는 안정한가? 또는 불안정한가? 또 우반 평면에 근을 몇 개 가지는가?

1

안정하다, 0개

2

불안정하다, 1개

3

불안정하다, 2개

4

임계 상태이다, 0개

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불안정한 제어계의 특성 방정식은?

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s3+7s2+14s+8=0s^3+7s^2+14s+8=0

2

s3+2s2+3s+6=0s^3+2s^2+3s+6=0

3

s3+5s2+11s+5=0s^3+5s^2+11s+5=0

4

s3+2s2+2s+2=0s^3+2s^2+2s+2=0

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s3+11s2+2s+40=0s^3+11s^2+2s+40=0에는 양의 실수부를 갖는 근은 몇 개 있는가?

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0

2

1

3

2

4

3

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특성 방정식 2s4+s3+3s2+5s+10=02s^4+s^3+3s^2+5s+10=0일 때 평면의 오른쪽 평면에 몇 개의 근을 갖게 되는가?

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1

2

2

3

3

4

0

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특성 방정식 s4+7s3+17s2+17s+6=0s^4+7s^3+17s^2+17s+6=0의 특성근 중에는 양의 실수부를 갖는 근이 몇 개 있는가?

1

1

2

2

3

3

4

무근

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특성 방정식 s2+Ks+2K1=0s^2+Ks+2K-1=0인 계가 안정될 KK의 범위는?

1

K>0K > 0

2

K>12K > \dfrac{1}{2}

3

K<12K < \dfrac{1}{2}

4

0<K<120 < K < \dfrac{1}{2}

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다음과 같은 궤적 제어계가 안정하기 위한 K의 범위를 구하면?

1

K>0K > 0

2

K>8K > 8

3

0<K<80 < K < 8

4

0<K<160 < K < 16

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다음 그림과 같은 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?

1

0<K<60 < K < 6

2

1<K<51 < K < 5

3

1<K<6-1 < K < 6

4

1<K<5-1 < K < 5

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그림과 같은 폐루프 제어계의 안정도는?

1

안정

2

불안정

3

임계 안정

4

조건부 안정

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특성 방정식 s3+34.5s2+7500s+7500K=0s^3+34.5s^2+7500s+7500K = 0로 표시되는 계통이 안정되려면 KK의 범위는?

1

0<K<34.50 < K < 34.5

2

K<0K < 0

3

K>34.5K > 34.5

4

0<K<690 < K < 69

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주어진 계통의 특성 방정식이 s4+6s3+11s2+6s+K=0s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0이다. 안정하기 위한 KK의 범위는?

1

K<0,K>20 K<0, K>20

2

0<K<200

3

0<K<100

4

K<20K<20

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특성 방정식이 s3+3Ks2+(K+2)s+4=0s^3+3Ks^2+(K+2)s+4=0으로 주어질 때 안정하기 위한 KK의 범위를 루드(Routh)의 판정 조건은?

1

K<2.528K < -2.528

2

K>0.528K > 0.528

3

2.528<K<0.528-2.528

4

K=1K=1

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G(s)H(s)=K(1+sT2)s2(1+sT1)G(s)H(s)=\dfrac{K(1+sT_2)}{s^2(1+sT_1)}를 갖는 제어계의 안정 조건은? (단, K,T1,T2>0K,T_1,T_2 >0 )

1

T2=0T_2=0

2

T1>T2T_1> T_2

3

T1=T2T_1= T_2

4

T1<T2T_1< T_2