문제 예제.

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  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

특성 방정식의 근이 모두 복소 s평면의 좌반부에 있으면 이 계의 안정 여부는?

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1

안정

2

임계 안정

3

불안정

4

조건부 안정

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