Problem 예제.

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  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

2s3+5s2+3s+1=02s^3+5s^2+3s+1=0으로 주어진 계의 안정도를 판정하고 우반 평면상의 근을 구하면?

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1

안정하고 우반 평면에 근이 없다.

2

불안정하며 우반 평면상에 근이 1개이다.

3

불안정하며 우반 평면상에 근이 2개이다.

4

임계 상태이며 허축상에 근이 2개 존재한다.

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