Problem 예제.
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- Routh-Hurwitz 판별법
으로 주어진 계의 안정도를 판정하고 우반 평면상의 근을 구하면?
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1
안정하고 우반 평면에 근이 없다.
2
불안정하며 우반 평면상에 근이 1개이다.
3
불안정하며 우반 평면상에 근이 2개이다.
4
임계 상태이며 허축상에 근이 2개 존재한다.
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