안정도
강의실

문제 예제.

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  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

특성 방정식이 s5+4s4−3s3+2s2+6s+k=0s^5+4s^4-3s^3+2s^2+6s+k=0으로 주어진 제어계의 안정성은?

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1

k>0

2

k=-2

3

절대 불안정

4

k=-3

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