문제 예제.

객관식 • 조회수 703 • 댓글 0 • 수정 1개월 전  
  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

G(s)H(s)=K(1+sT2)s2(1+sT1)G(s)H(s)=\dfrac{K(1+sT_2)}{s^2(1+sT_1)}를 갖는 제어계의 안정 조건은? (단, K,T1,T2>0K,T_1,T_2 >0 )

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1

T2=0T_2=0

2

T1>T2T_1> T_2

3

T1<T2T_1< T_2

4

T1=T2T_1= T_2

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