안정도
강의실

문제 예제.

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  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

주어진 계통의 특성 방정식이 s4+6s3+11s2+6s+K=0s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0이다. 안정하기 위한 KK의 범위는?

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1

0<K<100

2

K<0,K>20 K<0, K>20

3

K<20K<20

4

0<K<200

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