Problem 예제.

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2차 제어계에서 최대 오버슈트가 발생하는 시간 tp와 고유 주파수 ω, 감쇠 계수 δ사이의 관계식은?

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$t_p = \dfrac{2\pi}{\omega_n \sqrt{1-\delta^2}}$

$t_p = \dfrac{\pi}{\omega_n \sqrt{1+\delta^2}}$

$t_p = \dfrac{\pi}{\omega_n \sqrt{1-\delta^2}}$

$t_p = \dfrac{2\pi}{\omega_n \sqrt{1+\delta^2}}$