Problem 예제.

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다음 미분 방정식으로 표시되는 2차 계통에서 감쇠율(damping ratio) δ와 제동의 종류는?

$\dfrac{d^2y(t)}{dt^2} +6\dfrac{dy(t)}{dt}+9y(t)=9x(t)$

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$\delta = 2$ : 과제동

$\delta = 0.5$ : 감쇠 진동 또는 부족 제동

$\delta = 1$ : 임계 제동

$\delta = 0$ : 무제동