문제 예제.

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제어시스템의 정상상태 오차에서 포물선 함수 입력에 의한 정상 상태 오차를 $K_s=\lim_{s \to 0} s^2G(s)H(s)$ 로 표현된다. 이때 $K_s$ 를 무엇이라고 부르는가?

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평면오차상수

속도오차상수

위치오차상수

가속도오차상수