제어시스템의 성능
강의실

문제 예제.

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개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 피드백계에서 단위 속도 입력에 대한 정상 편차는?

G(s)=10s(s+1)(s+2)G(s) = \dfrac{10}{s(s+1)(s+2)}

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1

12\dfrac{1}{2}

2

14\dfrac{1}{4}

3

15\dfrac{1}{5}

4

13\dfrac{1}{3}

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