제어시스템의 성능

Classroom

Problem 예제.

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정상상태 오차

정상상태오차

다음 그림과 같은 블록 선도의 제어 계통에서 속도 편차 상수 Kv는 얼마인가?

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1

8

2

∞

3

0

4

2

Solution

$G(s) = \dfrac{4(s+2)}{s(s+1)^2}$

$k_v = \lim_{s \to 0}{sG(s)} = \lim_{s \to 0}{s\dfrac{4(s+2)}{s(s+1)^2}} = 8$

Correct answer: 1

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