문제 예제.

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개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 피드백계에서 단위 속도 입력에 대한 정상 편차는?

$G(s)= \dfrac{2(1+0.5s)}{s(1+s)(1+2s)}$

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