문제 예제.

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그림과 같은 단위 궤한 제어계에 $R(s)=\dfrac{3}{s}-\dfrac{1}{s^2}+\dfrac{1}{s^3}$ 의 입력이 주어질 때의 정상 편차는?

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$\dfrac{1}{2}$

$\dfrac{1}{4}$

$\dfrac{1}{3}$