문제 예제.

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$G_{c1}(s)=K, G_{c2}(s)=\dfrac{1+0.1s}{1+0.2s}, G_p(s)=\dfrac{200}{s(s+1)(s+2)}$ 인 그림과 같은 제어계에 단위 램프 입력을 가할 때 정상 편차가 0.01이라면 K의 값은?

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0.1

100