제어공학 근궤적 기법
조회수 342 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

근궤적은 무엇에 대하여 대칭인가?

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원점

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허수측

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실수측

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대칭성이 없다.

조회수 300 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

근궤적은 개루프 전달 함수의 어떤 점에서 출발하고 어떤 점에서 끝나는가?

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영점에서 출발, 극점에서 끝난다.

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영점에서 출발, 영점으로 되돌아와 끝난다.

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극점(pole)에서 출발, 영점(zero)에서 끝난다.

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극점에서 출발, 극점에서 되돌아와 끝난다.

조회수 303 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

G(s)H(s)=ks2(s+1)2G(s)H(s)=\dfrac{k}{s^2(s+1)^2}에서 근궤적의 수는?

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조회수 292 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

G(s)H(s)=k(s+1)s(s+2)(s+3)G(s)H(s)=\dfrac{k(s+1)}{s(s+2)(s+3)}에서 근궤적의 수는?

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조회수 278 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

G(s)H(s)=k(s+1)s2(s+2)(s+3)G(s)H(s)=\dfrac{k(s+1)}{s^2(s+2)(s+3)}에서 근궤적의 수는?

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조회수 299 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

어떤 제어 시스템의 G(s)H(s)=k(s+3)s2(s+2)(s+4)(s+5)G(s)H(s)=\dfrac{k(s+3)}{s^2(s+2)(s+4)(s+5)}에서 근궤적의 수는?

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조회수 347 • 댓글 1 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

G(s)H(s)=k(s1)(s3)s2(s+1)(s+2)(s+4)G(s)H(s)=\dfrac{k(s-1)(s-3)}{s^2(s+1)(s+2)(s+4)}에서 점근선의 교차점은 얼마인가?

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조회수 325 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

G(s)H(s)=k(s1)s(s+1)(s4)G(s)H(s)=\dfrac{k(s-1)}{s(s+1)(s-4)}에서 점근선의 교차점을 구하면?

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조회수 289 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

개루프 전달함수 G(s)H(s)=k(s5)s(s1)2(s+2)2G(s)H(s)=\dfrac{k(s-5)}{s(s-1)^2(s+2)^2}일 때 주어지는 계에서 점근선의 교차점은?

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조회수 298 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

특성 방정식 s(s+4)(s2+3s+3)+K(s+2)=0s(s+4)(s^2+3s+3)+K(s+2)=0<K<0-∞의 근궤적의 점근선이 실수축과 이루는 각은 각각 몇 도인가?

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0°, 120°, 240°

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45°, 135°, 225°

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60°, 180°, 300°

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90°, 180°, 270°

조회수 272 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

G(s)H(s)=k(s+1)s(s+4)(s2+2s+2)G(s)H(s)=\dfrac{k(s+1)}{s(s+4)(s^2+2s+2)}로 주어질 때 특성 방정식 1+G(s)H(s)=01+G(s)H(s)=0의 점근선의 각도와 교차점을 구하면?

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σo=53,βo=60,180,300\sigma_o = - \dfrac{5}{3}, \beta_o = 60^\circ, 180^\circ, 300^\circ

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σo=73,βo=60,180,300\sigma_o = - \dfrac{7}{3}, \beta_o = 60^\circ, 180^\circ, 300^\circ

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σo=53,βo=45,180,315\sigma_o = - \dfrac{5}{3}, \beta_o = 45^\circ, 180^\circ, 315^\circ

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σo=75,βo=45,180,315\sigma_o = - \dfrac{7}{5}, \beta_o = 45^\circ, 180^\circ, 315^\circ

조회수 258 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

개루프 전달함수 G(s)H(s)가 다음과 같을때 실수축상의 근궤적 범위는 어떻게 되는가?

G(s)H(s)=k(s+1)s(s+2)G(s)H(s)= \dfrac{k(s+1)}{s(s+2)}

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원점과(-2)사이

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원점에서 점(-1)사이와(-2)에서 (-∞)사이

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(-2)와 (+∞)사이

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원점에서 (+2) 사이

조회수 253 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

개루프 전달함수 G(s)H(s)가 다음과 같은 계의 실수축상의 근궤적은 어느 범위인가?

G(s)H(s)=ks(s+4)(s+5)G(s)H(s)=\dfrac{k}{s(s+4)(s+5)}

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0과 -4 사이의 실수축상

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-4와 -5사이의 실수축상

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-5와 -8 사이의 실수축상

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0과-4, -5와 -∞ 사이의 실수축상

조회수 281 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

루프 전달함수 G(s)H(s)=k(s+2)(s2+2s+2)G(s)H(s)=\dfrac{k}{(s+2)(s^2+2s+2)}의 근궤적에서 s=1+js=-1+j에서의 출발각 (K>0)은?

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30°

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45°

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60°

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90°

조회수 274 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

G(s)H(s)=ks(s+4)(s+5)G(s)H(s)=\dfrac{k}{s(s+4)(s+5)}에서 근궤적이 jωj \omega축과 교차하는 점은?

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ω=4.48 \omega = 4.48

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ω=4.48 \omega = -4.48

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ω=4.48,4.48 \omega = 4.48, -4.48

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ω=2.28 \omega = 2.28

조회수 282 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

개루프 전달함수 G(s)H(s)=ks(s+2)(s+4)G(s)H(s)=\dfrac{k}{s(s+2)(s+4)}의 근궤적이 jω축과 교차하는 점은?

1

ω=±2.828[rad/sec]\omega = \pm 2.828 [rad/sec]

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ω=±1.414[rad/sec]\omega = \pm 1.414 [rad/sec]

3

ω=±5.657[rad/sec]\omega = \pm 5.657 [rad/sec]

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ω=±14.14[rad/sec]\omega = \pm 14.14 [rad/sec]

조회수 277 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

폐루프 전달 함수 G(s)가 s(s+2)3\dfrac{s}{(s+2)^3}인 때 근궤적의 허수축과 교점이 64이면 이득 여유는 몇[dB]인가?

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20

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64

조회수 262 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

근궤적이 s평면 jω축과 교차할 때 폐루프의 제어계는?

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안정하다.

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불안정하다.

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임계 상태이다.

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알 수 없다.

조회수 257 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

s평면에 그려질 근궤적의 일부가 허수축을 통과할 때 이 2차 계통의 감쇠 인자는 얼마인가?

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0

2

0.2

3

0.5

4

1.0

조회수 274 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

G(s)H(s)=ks(s+4)(s+5)G(s)H(s)=\dfrac{k}{s(s+4)(s+5)}K0K \ge 0에서의 분지점은?

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-1.47

2

-4.53

3

1.47

4

4.53

조회수 269 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

전달함수가 G(s)H(s)=ks(s+2)(s+8)G(s)H(s)=\dfrac{k}{s(s+2)(s+8)}인 K≧0의 근궤적에서 분지점은?

1

-0.93

2

-5.74

3

-1.25

4

-9.5

조회수 290 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

특성 방정식 (s+1)(s+2)+K(s+3)=0(s+1)(s+2)+K(s+3)=0의 완전 근궤적의 이탈점(breakaway point)은 각각 얼마인가?

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s=1.5,s=3.5s = -1.5, s=-3.5인점

2

s=1.6,s=2.6s = -1.6, s=-2.6인점

3

s=3+2,s=322s = -3+\sqrt{2}, s=-3-2\sqrt{2}인점

4

s=3+2,s=32s = -3+\sqrt{2}, s=-3-\sqrt{2}인점

조회수 273 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

개루프 전달 함수가 다음과 같을 때 이 계의 이탈점(break away)은?

G(s)H(s)=k(s+4)s(s+2)G(s)H(s)= \dfrac{k(s+4)}{s(s+2)}

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s =-1.172

2

s=-6.828

3

s= -1.172, -6.828

4

s= 0, -2

조회수 234 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

개루프 전달 함수가 G(s)H(s)=ks(s+1)(s+3)(s+4),k>0G(s)H(s)=\dfrac{k}{s(s+1)(s+3)(s+4)}, k>0일 때 근궤적에 관한 설명 중 맞지 않는 것은?

1

근궤적의 가지수는 4이다.

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점근선의 각도는 ±45,±135\pm45^\circ, \pm 135^\circ이다.

3

이탈점은 -0.424, -2 이다

4

근궤적이 허수축과 만날 때 k=26k=26이다.

조회수 253 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

PD조절기와 전달 함수 G(s)=1.02+0.002sG(s)=1.02+0.002s의 영점은?

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-510

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-1020

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510

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1020

조회수 225 • 댓글 0 • 작성 1년 전 • 수정 1년 전

개루프 전달 함수가 G(s)=s+2s(s+1)G(s)=\dfrac{s+2}{s(s+1)}일 때 폐루프 전달 함수는?

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s+2s2+s\dfrac{s+2}{s^2+s}

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s+2s2+2s+2\dfrac{s+2}{s^2+2s+2}

3

s+2s2+s+2\dfrac{s+2}{s^2+s+2}

4

s+2s2+2s+4\dfrac{s+2}{s^2+2s+4}