Problem 예제.

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  • 정상상태 오차
  • 정상상태오차

계단 오차 상수를 Kp라 할 때 1형 시스템의 계단 입력 u(t)에 대한 정상 상태 오차 esse_{ss}는?

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1Kp\dfrac{1}{K_p}

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\infty

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