Problem 예제.

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다음 미분 방정식으로 표시되는 2차 계통에서 감쇠율(damping ratio) δ와 제동의 종류는?

d2y(t)dt2+6dy(t)dt+9y(t)=9x(t) \dfrac{d^2y(t)}{dt^2} +6\dfrac{dy(t)}{dt}+9y(t)=9x(t)

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1

δ=1\delta = 1: 임계 제동

2

δ=0\delta = 0 : 무제동

3

δ=0.5\delta = 0.5: 감쇠 진동 또는 부족 제동

4

δ=2\delta = 2: 과제동

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