Problem 예제.

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  • 요소별 모델
  • 전달함수와 상태방정식

직류 전동기의 각변위를 θ(t)\theta (t)라 할 때, 전동기의 회전 관성 JmJ_m과 전동기의 토크 TmT_m사이에는 어떠한 관계가 있는가?

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1

Tm(t)=Jmddtθ(t)T_m(t) = J_m \dfrac{d}{dt} \theta(t)

2

Tm(t)=Jmθ(t)T_m(t) = J_m \theta(t)

3

Tm(t)=Jmd2dt2θ(t)T_m(t) = J_m \dfrac{d^2}{dt^2} \theta(t)

4

Tm(t)=Jm0tθ(τ)dτT_m(t) = J_m \int_0^t \theta(\tau) d \tau

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