제어시스템의 모델링

Lecture 적분요소

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  • 커패시터 양단에 걸리는 전압

v(t)=1C∫i(t)dtv(t) = \dfrac{1}{C} \int i(t) dt

V(s)=1CI(s)s⇒G(s)=V(s)I(s)=1CsV(s) = \dfrac{1}{C} \dfrac{I(s)}{s} \quad \Rightarrow \quad G(s) = \dfrac{V(s)}{I(s)} = \dfrac{1}{Cs}

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