Problem 예제.

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2차 제어계에서 공진 주파수 ωm와 고유 주파수 ωn , 감쇠비 α사이의 관계가 바른 것은?

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$\omega_m = \omega_n \sqrt{1+\alpha^2}$

$\omega_m = \omega_n \sqrt{1+2\alpha^2}$

$\omega_m = \omega_n \sqrt{1-\alpha^2}$

$\omega_m = \omega_n \sqrt{1-2\alpha^2}$