상태변수 방정식

Problem 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

상태 방정식 x(t)˙=Ax(t)+Br(t)\dot{x(t)}=Ax(t)+Br(t)인 제어계의 특성 방정식은?

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1

∣sI−B∣=I|sI-B|=I

2

∣sI−A∣=I|sI-A|=I

3

∣sI−B∣=0|sI-B|=0

4

∣sI−A∣=0|sI-A|=0

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