근궤적은 무엇에 대하여 대칭인가?
원점
허수측
실수측
대칭성이 없다.
근궤적은 개루프 전달 함수의 어떤 점에서 출발하고 어떤 점에서 끝나는가?
영점에서 출발, 극점에서 끝난다.
영점에서 출발, 영점으로 되돌아와 끝난다.
극점(pole)에서 출발, 영점(zero)에서 끝난다.
극점에서 출발, 극점에서 되돌아와 끝난다.
에서 근궤적의 수는?
4
2
1
0
에서 근궤적의 수는?
1
2
3
4
에서 근궤적의 수는?
4
3
2
1
어떤 제어 시스템의 에서 근궤적의 수는?
1
3
5
7
에서 점근선의 교차점은 얼마인가?
2
5
-2/3
-4
에서 점근선의 교차점을 구하면?
4
3
2
1
개루프 전달함수 일 때 주어지는 계에서 점근선의 교차점은?
-3/2
-7/4
-5/3
-1/5
특성 방정식 의 의 근궤적의 점근선이 실수축과 이루는 각은 각각 몇 도인가?
0°, 120°, 240°
45°, 135°, 225°
60°, 180°, 300°
90°, 180°, 270°
로 주어질 때 특성 방정식 의 점근선의 각도와 교차점을 구하면?
개루프 전달함수 G(s)H(s)가 다음과 같을때 실수축상의 근궤적 범위는 어떻게 되는가?
원점과(-2)사이
원점에서 점(-1)사이와(-2)에서 (-∞)사이
(-2)와 (+∞)사이
원점에서 (+2) 사이
개루프 전달함수 G(s)H(s)가 다음과 같은 계의 실수축상의 근궤적은 어느 범위인가?
0과 -4 사이의 실수축상
-4와 -5사이의 실수축상
-5와 -8 사이의 실수축상
0과-4, -5와 -∞ 사이의 실수축상
루프 전달함수 의 근궤적에서 에서의 출발각 (K>0)은?
30°
45°
60°
90°
에서 근궤적이 축과 교차하는 점은?
개루프 전달함수 의 근궤적이 jω축과 교차하는 점은?
폐루프 전달 함수 G(s)가 인 때 근궤적의 허수축과 교점이 64이면 이득 여유는 몇[dB]인가?
8
18
20
64
근궤적이 s평면 jω축과 교차할 때 폐루프의 제어계는?
안정하다.
불안정하다.
임계 상태이다.
알 수 없다.
s평면에 그려질 근궤적의 일부가 허수축을 통과할 때 이 2차 계통의 감쇠 인자는 얼마인가?
0
0.2
0.5
1.0
의 에서의 분지점은?
-1.47
-4.53
1.47
4.53
전달함수가 인 K≧0의 근궤적에서 분지점은?
-0.93
-5.74
-1.25
-9.5
특성 방정식 의 완전 근궤적의 이탈점(breakaway point)은 각각 얼마인가?
인점
인점
인점
인점
개루프 전달 함수가 다음과 같을 때 이 계의 이탈점(break away)은?
s =-1.172
s=-6.828
s= -1.172, -6.828
s= 0, -2
개루프 전달 함수가 일 때 근궤적에 관한 설명 중 맞지 않는 것은?
근궤적의 가지수는 4이다.
점근선의 각도는 이다.
이탈점은 -0.424, -2 이다
근궤적이 허수축과 만날 때 이다.
PD조절기와 전달 함수 의 영점은?
-510
-1020
510
1020
개루프 전달 함수가 일 때 폐루프 전달 함수는?